پانی کے تحفظ کے منصوبوں میں پانی کے اندر روبوٹ ضروری ہیں۔

پانی کے تحفظ کے انجینئرنگ ڈھانچے کے حفاظتی معائنہ کو مقام کے مطابق اوپر والے پانی کے ڈھانچے اور پانی کے اندر کے ڈھانچے کے معائنہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ان میں سے، اوپر پانی کی ساخت کا معائنہ روایتی تکنیکوں کا استعمال کر سکتا ہے، جیسے بصری معائنہ کے طریقے جیسے دیکھنا، سننا، چھونا، اور قدم رکھنا، اور روایتی اقدامات جیسے حکمران اور ڈرلنگ۔ جیو فزیکل ڈٹیکشن، گراؤنڈ پینیٹریٹنگ ریڈار، ہائی ڈینسٹی برقی طریقہ، سیسمک طریقہ، اور دیگر جیو فزیکل طریقے جامع پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔

فی الحال، ہائیڈرولک انجینئرنگ کے پانی کے اندر ڈھانچے کے معائنے کے اہم طریقوں میں بصری معائنہ، پانی کے اندر گاڑیوں کا معائنہ (ROV معائنہ)، لیزر سکیننگ، فین اسکین سونار امیجنگ وغیرہ شامل ہیں۔

بصری معائنہ سے مراد وہ طریقہ ہے جس میں غوطہ خور پانی میں غوطہ لگاتے ہیں اور پانی کے اندر کے ڈھانچے کا پتہ لگانے کے لیے ہاتھ سے ٹچ، قدم، بینائی، اور پانی کے اندر فوٹو گرافی کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ طریقہ کم تکنیکی تقاضوں کا حامل ہے اور فی الحال وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، لیکن غوطہ خوروں کو کچھ ذاتی تحفظ حاصل ہے۔ خطرات، اور اعلی کاروباری معیار کی ضرورت ہے؛

ROV کا پتہ لگانے میں روبوٹ ٹیکنالوجی کو کیریئر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، پانی کے اندر تصویری ٹیکنالوجی، پانی کے اندر سونار، اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی کو یکجا کیا جاتا ہے، اور اس میں لچکدار آپریشن اور واضح اور بدیہی تصاویر کے فوائد ہیں۔

لیزر اسکیننگ سے مراد پانی کے اندر ڈھانچے کی سہ جہتی اسکیننگ کرنے کے لیے لیزر کا استعمال ہے، اور امیجنگ تیز ہے، لیکن پانی میں لیزر کے سنگین بکھرنے کی وجہ سے امیجنگ کے خراب معیار کی کمی ہے۔

فین اسکین سونار امیجنگ کو اسکیننگ کے طریقہ کار کے مطابق سنگل بیم، ملٹی بیم اور تھری ڈائمینشنل امیجنگ طریقوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے، جن میں سے ملٹی بیم میں اعلی کارکردگی اور اعلی ریزولوشن کی خصوصیات ہیں۔

پانی کے اندر روبوٹ سسٹم ایک فریم، افقی اور عمودی تھرسٹر سسٹم، پانی کے اندر الیکٹرانک گودام، کلر کیمرہ، لائٹنگ وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔

اس کی زیادہ سے زیادہ دباؤ مزاحم گہرائی 150m ہے، جسے 300m تک اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے، جو پانی کے تحفظ کے منصوبوں میں زیادہ تر پانی کے اندر ڈھانچے کی کھوج کا احاطہ کر سکتا ہے، اور موجودہ حرکت کے لیے دو محور (افقی، عمودی) زیادہ مزاحمت رکھتا ہے۔ اس کی کلیدی ٹیکنالوجیز میں پانی کے اندر روبوٹ کنٹرول، نیویگیشن، امیج ڈیٹا کمیونیکیشن وغیرہ شامل ہیں۔ نظام فی الحال بنیادی طور پر پانی کے اندر کھوج، دیکھ بھال اور بچاؤ کے لیے پانی کے تحفظ، سمندر اور آثار قدیمہ کے شعبوں میں استعمال ہوتا ہے۔

پانی کے اندر روبوٹ میں موثر اور بدیہی پتہ لگانے کی خصوصیات ہیں، اور اعلی کام کی کارکردگی کے ساتھ، قائم کردہ ہدایات کے مطابق پتہ لگانے کے لیے مقررہ جگہ پر تیزی سے جا سکتا ہے۔